亞拓全自動導航植保機


亞拓ALIGN E1全自動導航植保機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1~2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率30倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個7.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

ALIGN E1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。


設計特點


規格配備

機身長
1677mm
機身高
570mm
機身寬
427mm
主旋翼長度
990mm
主旋翼直徑
2166mm
尾旋翼直徑
313mm
空載重量
約13.5kg(含6S 10000mAh 電池 x2)
飛行總重量
約30kg
搭載850MX無刷馬達
450KV/4535
最大輸出功率
5100W/11000W(2sec)
作業藥箱
15L
作業最高速度
8米/秒
噴灑效率
1~2分地/分鐘(1分地=970平方公尺)
2~3畝地/分鐘(1畝地=667平方公尺)
作業飛行時間
約12分鐘(10000mAh電池)
空載飛行時間
約20分鐘(10000mAh電池)
噴灑系統
霧化顆粒
SF11002:136~177微米 /
SF11015:< 136微米

AP2 飛行控制系統規格

輸入電壓
DC 6-8.4V
消耗電流
< 300mAh @ 6V
工作頻率
180MHz
工作溫度
-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
停懸精度(受衛星狀況影響)
水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
作業最高速度
8M/秒
飛行高度限制
距起飛點上方300公尺
最大角速度
副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
最大傾斜角度
40°
支援機型
ALIGN E1 / G1
尺寸
43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080高清數位圖傳規格

工作頻率
5~5.9Ghz
傳輸方式
SDR無線電傳輸架構
空曠傳輸距離
1.5~2km
發射功率
200mw(23dBm)
功耗
發射板< 2.5W,接收板< 2W
延時
< 40ms
影像輸出
1080P/720P高清數位影像回傳
手機/平板
Android、飛控OSD顯示
天線
5dB全向天線
尺寸
66x62x13mm
重量
41.8g

850MX(450KV/4535)無刷馬達規格

輸入電壓
12S
最大耐電流
115A/250A(2sec)
最大輸出功率
5100W/11000W(2sec)
矽鋼片槽數
12
磁鐵極數
10
尺寸
6x56.7x112.5mm
重量
570g

毫米波雷達系統規格

發射頻率
24~24.20 Ghz
發射功率(EIRP)
13~24 dBm
測量精度
±0.02M
更新率
50Hz
距離解析度
0.75M
工作溫度範圍
-40℃~85℃
尺寸
92x63x6mm(HxWxD)
重量
22g

P2 PCU 電源控制組規格

輸入電壓
7.4V~12.6V
工作頻率
168MHz
工作溫度
-20°C~65°C(-4°F~149°F)
尺寸
49.5x40.5x26.8mm

1080雲臺DV規格

工作電壓
5~12V
影像輸出
1080P 30fps
鏡頭視角
130度
光圈
F2.0
特點
支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
鏡頭可控角度
0度~-90度
尺寸
100.4x74x111.5mm

噴灑系統規格

幫浦輸入電壓
12V
幫浦耗電流
3A
流量偵測
偵測藥水噴灑量
流量控制
計算控制噴藥量 0~2 L/min
作業箱容積
15L
幫浦控制
噴藥流量可調 0~2 L/min

自備設備

電池
6S Li-Po 10000mAh 電池(HBP10003) x 2
平板電腦
* AP2多軸飛行控制系統支援iOS版本9.0以上、Android版本7.0以上系統。
* 考量最佳使用效率,平板或手機的規格要求建議搭配:記憶體(RAM)4GB、以及儲存空間(ROM)20GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
* 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
建議平板型號
Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL

說明書

  • ALIGN E1